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Robotics
共 25 个项目
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g2o
面向图结构非线性误差问题的优化框架
★ 3,471C++
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Ceres Solver
用于非线性最小二乘与无约束优化的 C++ 库
★ 4,578C++
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GTSAM
用因子图组织机器人与视觉估计问题的 C++ 库
★ 3,730Jupyter Notebook
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Kalibr
用于多相机和视觉惯性系统的标定工具箱
★ 5,750C++
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OctoMap
使用八叉树表达三维占用信息的建图库
★ 2,387C++
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Open3D
面向三维数据处理的开源工具库
★ 14,040C++
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RealSense SDK
用于接入 RealSense 相机与数据流的开发套件
★ 9,043C++
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SLAM Toolbox
面向 ROS 移动机器人的建图与定位工具箱
★ 2,666C++
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vision_opencv
连接 ROS 图像消息与 OpenCV 表示的桥接包
★ 671C++
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image_pipeline
连接相机原始图像与高层视觉处理的 ROS 工具链
★ 967C++
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RViz 2
用于查看 ROS 2 机器人三维数据的可视化工具
★ 493C++
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Xacro
用 XML 宏减少机器人描述文件中的重复
★ 125Python
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urdfdom
解析 URDF 机器人描述的核心数据结构库
★ 136C++
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rclcpp
用于编写 ROS 2 节点的标准 C++ 客户端库
★ 814C++
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Robot State Publisher
根据机器人模型和关节状态发布坐标变换
★ 124C++
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YARP
面向机器人通信与设备接口的库和工具集
★ 603C++
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Bullet Physics
用于碰撞检测与物理仿真的 C++ SDK
★ 14,766C++
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OpenCV
提供图像处理与计算机视觉能力的开源库
★ 91,089C++
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Point Cloud Library
面向三维点云处理的 C++ 开源库
★ 11,141C++
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BehaviorTree.CPP
支持异步动作和运行时树结构的 C++ 行为树库
★ 4,234C++
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Gazebo Sim
用于构建机器人虚拟环境与仿真应用的模拟器
★ 1,529C++
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ros2_control
连接 ROS 2 控制器与机器人硬件接口的框架
★ 1,026C++
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MoveIt 2
面向 ROS 2 机械臂应用的运动规划框架
★ 2,051C++
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Nav2
面向 ROS 2 移动机器人的导航框架
★ 4,767C++