ros-perception/vision_opencv
vision_opencv
连接 ROS 图像消息与 OpenCV 表示的桥接包
★ 671C++许可证：Apache-2.0
仓库包含 cv_bridge 和 image_geometry 等包，帮助 ROS 应用使用 OpenCV 图像表示与几何处理能力。
为什么值得关注
已有 OpenCV 算法需要接入机器人消息链路时可使用，特别要核对图像编码与转换开销。
适合场景
- OpenCV 算法接入
- 图像消息转换
- 像素几何处理
不适合场景
- 忽略图像格式或复制成本直接评估实时性
核心特点
- cv_bridge
- image_geometry
- ROS 与 OpenCV 集成
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2025/12/29
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 654
- 未关闭议题
- 71