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#ROS 2
共 14 个项目
Robotics精选
SLAM Toolbox
面向 ROS 移动机器人的建图与定位工具箱
★ 2,666C++
Robotics精选
vision_opencv
连接 ROS 图像消息与 OpenCV 表示的桥接包
★ 671C++
Robotics精选
image_pipeline
连接相机原始图像与高层视觉处理的 ROS 工具链
★ 967C++
Robotics精选
RViz 2
用于查看 ROS 2 机器人三维数据的可视化工具
★ 493C++
Robotics精选
Xacro
用 XML 宏减少机器人描述文件中的重复
★ 125Python
Robotics精选
urdfdom
解析 URDF 机器人描述的核心数据结构库
★ 136C++
Robotics精选
rclcpp
用于编写 ROS 2 节点的标准 C++ 客户端库
★ 814C++
Robotics精选
Robot State Publisher
根据机器人模型和关节状态发布坐标变换
★ 124C++
Middleware精选
Cyclone DDS
Eclipse 生态中的 DDS 数据分发实现
★ 1,350C
Middleware精选
Fast DDS
实现 DDS 与 RTPS 的发布订阅通信中间件
★ 2,915C++
Robotics精选
ros2_control
连接 ROS 2 控制器与机器人硬件接口的框架
★ 1,026C++
Robotics精选
MoveIt 2
面向 ROS 2 机械臂应用的运动规划框架
★ 2,051C++
Robotics精选
Nav2
面向 ROS 2 移动机器人的导航框架
★ 4,767C++
Robotics精选
ROS 2
用于组织机器人应用、通信与开发工具的软件生态
★ 6,129Open source