ros-perception/image_pipeline
image_pipeline
连接相机原始图像与高层视觉处理的 ROS 工具链
★ 967C++许可证：未提供
image_pipeline 位于相机驱动和视觉应用之间，提供图像处理相关包与相机信息文档。
为什么值得关注
机器人相机接入后可先沿这条链路检查图像与标定信息；旧版 ROS wiki 的内容需与当前文档区分。
适合场景
- 机器人相机处理
- 视觉管线联调
- 相机信息检查
不适合场景
- 混用不同 ROS 版本的配置说明
核心特点
- 图像处理组件
- 相机信息说明
- ROS 2 文档入口
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/08/27
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 785
- 未关闭议题
- 58