ros-navigation/navigation2
Nav2
面向 ROS 2 移动机器人的导航框架
★ 4,767C++许可证：未提供
Nav2 提供移动机器人导航的框架和插件扩展入口，官方文档分别覆盖首次配置、导航插件、算法开发与版本迁移。
为什么值得关注
希望搭建移动机器人导航链路的团队可以先按官方配置指南验证传感器、坐标系与算法插件，再确定项目边界。
适合场景
- 移动机器人导航
- 导航算法插件开发
- 仿真导航验证
不适合场景
- 尚未准备机器人模型和传感器集成的即插即用需求
核心特点
- ROS 2 集成
- 导航插件机制
- 配置与迁移指南
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/06
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 1,976
- 未关闭议题
- 106