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MoveIt 2
面向 ROS 2 机械臂应用的运动规划框架
★ 2,051C++许可证：BSD-3-Clause
MoveIt 2 面向机器人操作与运动规划，支持应用原型和算法评估。仓库区分开发主线与对应 ROS 发行版的稳定分支。
为什么值得关注
对需要连接机器人模型、规划算法与执行链路的开发者有参考价值；应先选定 ROS 发行版和匹配分支。
适合场景
- 机械臂规划
- 操作应用原型
- 规划算法评估
不适合场景
- 直接把开发主线作为固定产品依赖而不验证兼容性
核心特点
- 运动规划框架
- ROS 2 生态
- 稳定分支策略
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/09/30
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 813
- 未关闭议题
- 422