ros/xacro
Xacro
用 XML 宏减少机器人描述文件中的重复
★ 125Python许可证：BSD-3-Clause
Xacro 将宏表达展开为 XML，常用于组织包含重复结构和参数的机器人描述文件。
为什么值得关注
多型号机器人共享部件描述时值得使用，但应保留展开后的模型检查步骤。
适合场景
- 参数化机器人描述
- 重复结构复用
- 多型号模型维护
不适合场景
- 宏层级过深且无法追踪最终展开结果
核心特点
- XML 宏
- 参数化描述
- 展开式工作流
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/04/07
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 108
- 未关闭议题
- 11