ros/robot_state_publisher
Robot State Publisher
根据机器人模型和关节状态发布坐标变换
★ 124C++许可证：BSD-3-Clause
它读取 URDF 运动学模型与关节状态，将机器人各部件的位姿关系发布到 tf2，连接模型描述和运行时状态。
为什么值得关注
调试机器人坐标链时可把它作为基础组件；先核对关节命名、时间戳和模型一致性。
适合场景
- 机器人坐标链
- 关节状态展示
- 模型联调
不适合场景
- 将坐标变换发布误认为完成运动控制
核心特点
- URDF 模型输入
- 关节状态订阅
- tf2 变换发布
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/06
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 182
- 未关闭议题
- 13