ros/urdfdom
urdfdom
解析 URDF 机器人描述的核心数据结构库
★ 136C++许可证：未提供
urdfdom 提供机器人描述的数据结构与 XML 解析能力；格式版本和 ROS 包装方式需要按实际使用环境核对。
为什么值得关注
适合需要直接读取机器人模型的工具开发，先验证模型中的关节、链接和版本兼容性。
适合场景
- 机器人模型解析
- 模型工具开发
- 运动学数据读取
不适合场景
- 期待解析器自动修正错误机械参数
核心特点
- URDF 数据结构
- XML 解析
- 格式版本说明
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/06
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 153
- 未关闭议题
- 54