ros2/rviz
RViz 2
用于查看 ROS 2 机器人三维数据的可视化工具
★ 493C++许可证：BSD-3-Clause-Clear
RViz 2 是 ROS 2 的三维可视化工具，可作为观察机器人数据与模型关系的开发入口。
为什么值得关注
适合在集成阶段快速发现坐标或数据异常；显示正常仍不能替代对原始数据的校验。
适合场景
- 机器人数据查看
- 坐标链联调
- 感知结果展示
不适合场景
- 把可视化截图当作完整算法精度评估
核心特点
- 三维可视化
- ROS 2 集成
- 交互式调试入口
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/06
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 321
- 未关闭议题
- 210