eProsima/Fast-DDS
Fast DDS
实现 DDS 与 RTPS 的发布订阅通信中间件
★ 2,915C++许可证：Apache-2.0
Fast DDS 提供 DDS 和 RTPS 通信接口，支持发现、可靠性等可配置策略，并可调整传输行为。
为什么值得关注
适合需要评估数据分发策略与 ROS 2 通信方案的团队；应以实际网络和消息负载测试配置效果。
适合场景
- DDS 系统集成
- ROS 2 通信评估
- 分布式数据分发
不适合场景
- 无需配置即可满足所有网络实时性要求的预期
核心特点
- DDS 与 RTPS
- 可配置通信策略
- 发现与传输配置
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/05
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 961
- 未关闭议题
- 153