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Cyclone DDS
Eclipse 生态中的 DDS 数据分发实现
★ 1,350C许可证：未提供
Cyclone DDS 实现 OMG DDS 标准，也是 ROS 2 中间件选项之一，仓库提供构建和运行时配置入口。
为什么值得关注
适合与现有 DDS 方案进行有条件对比，重点验证发现、消息负载和部署网络，避免仅凭基准图选型。
适合场景
- DDS 发布订阅
- 机器人通信
- 分布式设备数据
不适合场景
- 不控制网络条件就直接照搬性能数字
核心特点
- DDS 实现
- ROS 2 生态
- 运行时配置
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/09/25
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 485
- 未关闭议题
- 317