SteveMacenski/slam_toolbox
SLAM Toolbox
面向 ROS 移动机器人的建图与定位工具箱
★ 2,666C++许可证：LGPL-2.1
SLAM Toolbox 为移动机器人提供建图和定位相关能力，并有与 Nav2 配合的使用说明。
为什么值得关注
需要在真实室内场景建立导航地图时可先进行小范围验证，再检查长期使用中的地图维护需求。
适合场景
- 移动机器人建图
- 导航地图维护
- 定位实验
不适合场景
- 没有评估传感器和场景特征就承诺定位效果
核心特点
- 建图流程
- 定位能力
- Nav2 教程入口
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/05
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 722
- 未关闭议题
- 46