ros2/rclcpp
rclcpp
用于编写 ROS 2 节点的标准 C++ 客户端库
★ 814C++许可证：Apache-2.0
rclcpp 提供与 ROS 2 系统交互的 C++ API，是编写发布订阅、服务等节点能力的基础库。
为什么值得关注
C++ 机器人开发者可通过最小通信示例理解 API，再结合发行版文档处理执行与生命周期。
适合场景
- ROS 2 节点开发
- C++ 通信组件
- 服务接口原型
不适合场景
- 未确认发行版就直接依赖滚动 API
核心特点
- C++ API
- 发布订阅入口
- 服务客户端入口
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/06
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 572
- 未关闭议题
- 343