OctoMap/octomap
OctoMap
使用八叉树表达三维占用信息的建图库
★ 2,387C++许可证：未提供
OctoMap 以八叉树组织概率三维地图，仓库同时包含主要库和可视化工具。
为什么值得关注
需要表达三维空间占用的机器人应用可评估它，重点测试分辨率、内存与更新频率的取舍。
适合场景
- 三维占用建图
- 空间表示研究
- 地图可视化
不适合场景
- 把占用地图直接当作完整语义地图
核心特点
- 八叉树结构
- 概率占用表示
- 可视化工具
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/09/26
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 705
- 未关闭议题
- 41