ethz-asl/kalibr
Kalibr
用于多相机和视觉惯性系统的标定工具箱
★ 5,750C++许可证：未提供
Kalibr 面向多相机、相机与 IMU、多个 IMU 以及滚动快门相机的标定问题，提供安装和数据处理说明。
为什么值得关注
视觉惯性系统搭建时可以用它组织标定实验，数据采集质量与激励方式应作为结果解释的一部分。
适合场景
- 相机系统标定
- 相机 IMU 标定
- 传感器同步评估
不适合场景
- 只有工具输出便认定标定适用于所有工况
核心特点
- 多相机标定
- 视觉惯性标定
- 滚动快门支持入口
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2024/03/30
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 1,612
- 未关闭议题
- 137