gazebosim/gz-sim
Gazebo Sim
用于构建机器人虚拟环境与仿真应用的模拟器
★ 1,529C++许可证：Apache-2.0
Gazebo Sim 是 Gazebo 生态中的仿真组件，为机器人与虚拟环境交互提供运行基础。
为什么值得关注
在硬件到位前验证机器人软件和场景很有价值；应把模型、物理参数和真实设备之间的偏差纳入验收。
适合场景
- 机器人仿真
- 虚拟场景调试
- 软件回归场景
不适合场景
- 将仿真结果直接视为真实设备性能结论
核心特点
- 仿真运行环境
- 机器人场景
- Gazebo 组件生态
仓库信息
- 最新版本
- 暂无正式版本
- 版本发布时间（UTC）
- 暂无记录
- 上游最近推送（UTC）
- 2026/10/07
- 数据同步日期（UTC）
- 2026/10/07
- Fork 数
- 487
- 未关闭议题
- 628