PROJECT LIBRARY
项目库
从真实需求出发，发现下一个值得使用的开源项目。
共 100 个项目
DevTools精选
PlatformIO Core
组织嵌入式构建与开发流程的命令行工具
★ 9,507Python
Embedded精选
CircuitPython
强调入门体验的微控制器 Python 平台
★ 4,562C
Embedded精选
MicroPython
面向微控制器和受限平台的 Python 实现
★ 22,107C
Embedded精选
Contiki-NG
面向低功耗物联网通信的操作系统
★ 1,532C
Embedded精选
RIOT
面向物联网微控制器的模块化操作系统
★ 5,807C
Embedded精选
Apache NuttX
强调标准接口与小体积的实时操作系统
★ 4,060C
Embedded精选
RT-Thread
提供实时内核与组件生态的嵌入式操作系统
★ 12,256C
Robotics精选
g2o
面向图结构非线性误差问题的优化框架
★ 3,471C++
Robotics精选
Ceres Solver
用于非线性最小二乘与无约束优化的 C++ 库
★ 4,578C++
Robotics精选
GTSAM
用因子图组织机器人与视觉估计问题的 C++ 库
★ 3,730Jupyter Notebook
Robotics精选
Kalibr
用于多相机和视觉惯性系统的标定工具箱
★ 5,750C++
Robotics精选
OctoMap
使用八叉树表达三维占用信息的建图库
★ 2,387C++
Robotics精选
Open3D
面向三维数据处理的开源工具库
★ 14,040C++
Robotics精选
RealSense SDK
用于接入 RealSense 相机与数据流的开发套件
★ 9,043C++
Robotics精选
SLAM Toolbox
面向 ROS 移动机器人的建图与定位工具箱
★ 2,666C++
Robotics精选
vision_opencv
连接 ROS 图像消息与 OpenCV 表示的桥接包
★ 671C++
Robotics精选
image_pipeline
连接相机原始图像与高层视觉处理的 ROS 工具链
★ 967C++
Robotics精选
RViz 2
用于查看 ROS 2 机器人三维数据的可视化工具
★ 493C++
Robotics精选
Xacro
用 XML 宏减少机器人描述文件中的重复
★ 125Python
Robotics精选
urdfdom
解析 URDF 机器人描述的核心数据结构库
★ 136C++
Robotics精选
rclcpp
用于编写 ROS 2 节点的标准 C++ 客户端库
★ 814C++
Robotics精选
Robot State Publisher
根据机器人模型和关节状态发布坐标变换
★ 124C++
DevTools精选
ccache
复用编译结果以减少重复工作的编译缓存
★ 2,967C++
DevTools精选
Ninja
专注执行效率的小型构建系统
★ 13,289C++