PROJECT LIBRARY
项目库
从真实需求出发，发现下一个值得使用的开源项目。
共 100 个项目
DevTools精选
Catch2
使用自然 C++ 断言组织测试的框架
★ 21,509C++
DevTools精选
GoogleTest
结合单元测试与 Mock 能力的 C++ 测试框架
★ 39,630C++
DevTools精选
spdlog
支持多种集成方式的 C++ 日志库
★ 29,671C++
DevTools精选
fmt
为 C++ 提供类型友好格式化接口的库
★ 25,868C++
Middleware精选
NATS Server
面向云与边缘应用的 NATS 消息服务端
★ 20,846Go
Middleware精选
ZeroMQ
把异步消息模式带入套接字接口的通信库
★ 11,011C++
Middleware精选
Zenoh
统一发布订阅、查询与存储访问的数据通信方案
★ 3,241Rust
Middleware精选
iceoryx2
面向进程间通信的共享内存中间件
★ 2,580Rust
Middleware精选
Cyclone DDS
Eclipse 生态中的 DDS 数据分发实现
★ 1,350C
Middleware精选
Fast DDS
实现 DDS 与 RTPS 的发布订阅通信中间件
★ 2,915C++
Embedded精选
ESP-IDF
乐鑫 SoC 的官方物联网应用开发框架
★ 19,172C
Security精选
Mbed TLS
面向嵌入式集成的 TLS、DTLS 与证书处理库
★ 6,988C
Embedded精选
littlefs
面向微控制器与闪存的轻量文件系统
★ 6,960C
Robotics精选
YARP
面向机器人通信与设备接口的库和工具集
★ 603C++
Robotics精选
Bullet Physics
用于碰撞检测与物理仿真的 C++ SDK
★ 14,766C++
Robotics精选
OpenCV
提供图像处理与计算机视觉能力的开源库
★ 91,089C++
Robotics精选
Point Cloud Library
面向三维点云处理的 C++ 开源库
★ 11,141C++
Robotics精选
BehaviorTree.CPP
支持异步动作和运行时树结构的 C++ 行为树库
★ 4,234C++
Robotics精选
Gazebo Sim
用于构建机器人虚拟环境与仿真应用的模拟器
★ 1,529C++
Robotics精选
ros2_control
连接 ROS 2 控制器与机器人硬件接口的框架
★ 1,026C++
Robotics精选
MoveIt 2
面向 ROS 2 机械臂应用的运动规划框架
★ 2,051C++
Robotics精选
Nav2
面向 ROS 2 移动机器人的导航框架
★ 4,767C++
Robotics精选
ROS 2
用于组织机器人应用、通信与开发工具的软件生态
★ 6,129Open source
Embedded精选
U-Boot
面向嵌入式设备的引导加载程序
★ 5,271C