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#C++
共 53 个项目
Robotics精选
OctoMap
使用八叉树表达三维占用信息的建图库
★ 2,387C++
Robotics精选
Open3D
面向三维数据处理的开源工具库
★ 14,040C++
Robotics精选
RealSense SDK
用于接入 RealSense 相机与数据流的开发套件
★ 9,043C++
Robotics精选
SLAM Toolbox
面向 ROS 移动机器人的建图与定位工具箱
★ 2,666C++
Robotics精选
vision_opencv
连接 ROS 图像消息与 OpenCV 表示的桥接包
★ 671C++
Robotics精选
image_pipeline
连接相机原始图像与高层视觉处理的 ROS 工具链
★ 967C++
Robotics精选
RViz 2
用于查看 ROS 2 机器人三维数据的可视化工具
★ 493C++
Robotics精选
urdfdom
解析 URDF 机器人描述的核心数据结构库
★ 136C++
Robotics精选
rclcpp
用于编写 ROS 2 节点的标准 C++ 客户端库
★ 814C++
Robotics精选
Robot State Publisher
根据机器人模型和关节状态发布坐标变换
★ 124C++
DevTools精选
ccache
复用编译结果以减少重复工作的编译缓存
★ 2,967C++
DevTools精选
Ninja
专注执行效率的小型构建系统
★ 13,289C++
DevTools精选
Catch2
使用自然 C++ 断言组织测试的框架
★ 21,509C++
DevTools精选
GoogleTest
结合单元测试与 Mock 能力的 C++ 测试框架
★ 39,630C++
DevTools精选
spdlog
支持多种集成方式的 C++ 日志库
★ 29,671C++
DevTools精选
fmt
为 C++ 提供类型友好格式化接口的库
★ 25,868C++
Middleware精选
ZeroMQ
把异步消息模式带入套接字接口的通信库
★ 11,011C++
Middleware精选
iceoryx2
面向进程间通信的共享内存中间件
★ 2,580Rust
Middleware精选
Fast DDS
实现 DDS 与 RTPS 的发布订阅通信中间件
★ 2,915C++
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YARP
面向机器人通信与设备接口的库和工具集
★ 603C++
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Bullet Physics
用于碰撞检测与物理仿真的 C++ SDK
★ 14,766C++
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OpenCV
提供图像处理与计算机视觉能力的开源库
★ 91,089C++
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Point Cloud Library
面向三维点云处理的 C++ 开源库
★ 11,141C++
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BehaviorTree.CPP
支持异步动作和运行时树结构的 C++ 行为树库
★ 4,234C++